[youtube=https://www.youtube.com/watch?v=RE1YHlI1XHo#t=56]
Технология 3D-картографирования интерьеров Google Project Tango, которая вскоре появится в планшете, также поднимается в воздух. Команда из Пенсильванского университета под руководством профессора Виджая Кумара использует смартфон, оснащенный Tango, чтобы квадрокоптер мог ориентироваться внутри здания…
Смартфон Tango оснащен проектором, который передает сетку инфракрасных точек для освещения окружающего пространства, которые затем обнаруживаются соответствующей инфракрасной камерой. Размер точек сообщает Tango, насколько далеко находится стена или другой объект, и позволяет ему создавать детальную 3D-модель окружающего пространства.
Все позиционирование, которое вы видите на видео, достигается с помощью смартфона Tango при содействии только инерциального измерительного блока. Отсутствует GPS или какие-либо другие системы технического зрения. В ходе испытаний они обнаружили, что дрон способен сохранять свою позицию и следовать по заданному маршруту внутри здания с точностью до 1 см.
Надежда состоит в том, что это решит одну из ключевых проблем в создании автономных роботов, будь то наземных или воздушных: позволит им ориентироваться внутри зданий без необходимости добавления датчиков или другой инфраструктуры к самому зданию.
Project Tango также был протестирован в условиях невесомости. Как только наши роботы-повелители разовьют достаточный интеллект, чтобы захватить планету, нам негде будет спрятаться…